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      浙江國檢檢測

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      分享:核電廠CRDM熱套管的相位相干成像檢測

      2025-08-25 13:23:16 

      反應(yīng)堆壓力容器頂蓋CRDM熱套管為不等厚變徑異型結(jié)構(gòu),在核電廠運(yùn)行期間,該部件的變徑過渡區(qū)容易出現(xiàn)應(yīng)力集中,有形成熱疲勞裂紋的風(fēng)險(xiǎn)。相控陣超聲檢測技術(shù)作為一種評價(jià)體積完整性的檢測方法,具有覆蓋范圍大,檢測靈敏度高,檢測效率高等優(yōu)勢[1-3]。而相控陣全聚焦成像技術(shù)是一種先進(jìn)的相控陣檢測技術(shù),其利用超聲波換能器依次發(fā)射超聲波信號,其他換能器接收反射信號,從而形成一個(gè)完整的信號矩陣,此過程稱為全矩陣捕獲(FMC),隨后對采集的信號進(jìn)行復(fù)雜地運(yùn)算后處理,包括時(shí)間延遲、聲場重構(gòu)等,使成像區(qū)域的每個(gè)像素點(diǎn)都能獲得最佳的聚焦效果,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高分辨率高精度成像。[4-5]

      但是對于不等厚變徑結(jié)構(gòu),超聲波在傳播過程中會在變徑區(qū)域形成結(jié)構(gòu)信號,該結(jié)構(gòu)信號幅值較高,容易干擾或掩蓋近變徑區(qū)域缺陷信號,即便采用全聚焦相控陣技術(shù),仍較難檢出變徑區(qū)域附近的危害性缺陷(如裂紋)。因此提高相控陣超聲對固定反射體附近小缺陷的檢測能力,能夠豐富該檢測技術(shù)的適用范圍,為不等厚變徑結(jié)構(gòu)的質(zhì)量評價(jià)提供更有效的手段。

      相位相干成像(PCI)是一種基于全矩陣捕獲(FMC)數(shù)據(jù)采集后的新型超聲成像處理算法,其全矩陣數(shù)據(jù)采集的相關(guān)原理與全聚焦成像技術(shù)原理一致,只是數(shù)據(jù)采集后的處理成像算法不同,PCI主要是利用超聲A掃信號的相位信息進(jìn)行成像,而不利用信號的幅值信息進(jìn)行成像,(幅值信息不參與到PCI的算法中)。由于PCI具有獨(dú)特的超聲成像處理算法,來自大平面反射體的信號相對于回波幅值的求和會有所減少;且因?yàn)橹挥谢夭ǖ南辔恍畔⑴c到求和運(yùn)算中,PCI對于固定結(jié)構(gòu)信號的聚焦效果不強(qiáng)烈,大大提高了平面型缺陷衍射信號的敏感性,可作為一種針對不等厚變徑結(jié)構(gòu)的非振幅檢測方法。

      PCI成像檢測技術(shù)是一種基于全矩陣數(shù)據(jù)采集(FMC)的相控陣超聲后處理成像方法,首先將全矩陣采集到的超聲A掃描信號進(jìn)行相位化處理,將FMC的A掃信號幅值與時(shí)間轉(zhuǎn)換為相位與時(shí)間的關(guān)系。通常正相位用1表示,負(fù)相位用-1表示,0點(diǎn)相位用0表示,因此經(jīng)過相位化的A掃描信號每個(gè)時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)的相位值只會是1,0或-1三個(gè)值。采樣點(diǎn)的幅值為80%與10%對應(yīng)的相位值均為1,因此A掃描信號幅值對PCI成像影響很小,只要A掃描信號能夠準(zhǔn)確得到相應(yīng)點(diǎn)的相位信息即可。PCI相位轉(zhuǎn)化及成像結(jié)果示例如圖1所示(P為像素點(diǎn))。

      圖 1PCI相位轉(zhuǎn)化及成像結(jié)果示例

      PCI圖像的計(jì)算過程與全聚焦成像相似,從激發(fā)陣元Fi到像素點(diǎn)P再返回到接收陣元Jj的聲程時(shí)間tij,基于該特定信號提取對應(yīng)該聲程時(shí)間的相位?ij。對FMC矩陣的所有信號重復(fù)該過程,將所有這些相位相加求和,得到PCI圖像中該像素點(diǎn)的相位,然后對所有像素點(diǎn)重復(fù)整個(gè)過程,以獲得整個(gè)PCI圖像。其計(jì)算公式為

      式中:I(P)為像素點(diǎn)P的相位;N為相控陣探頭激發(fā)晶片的總數(shù);?ij為相位值。

      為了對比全聚焦成像與PCI成像兩種模式的檢測效果,制作了比例為1∶1的CRDM熱套管缺陷模擬試塊,試塊材料為Z2CN19-10不銹鋼,內(nèi)徑為53mm,管道壁厚為4.1~6.8mm,缺陷模擬試塊的結(jié)構(gòu)示意如圖2所示。

      圖 2不等厚變徑管道缺陷模擬試塊結(jié)構(gòu)示意

      根據(jù)斷裂力學(xué)分析,該部件應(yīng)力集中區(qū)域?yàn)樽儚絽^(qū),主要失效機(jī)理為熱疲勞裂紋,缺陷模擬試塊使用EDM(電火花線切割)刻槽作為典型的平面型缺陷,刻槽分布在變徑區(qū)的厚壁側(cè)、中間側(cè)以及薄壁側(cè)[6],缺陷尺寸信息如表1所示,缺陷位置分布及試塊實(shí)物如圖3,4所示。

      Table 1.試塊的缺陷尺寸信息
      圖 3缺陷位置分布示意
      圖 4缺陷模擬試塊實(shí)物

      全聚焦相控陣檢測采用GEKKO(64/128PR)型便攜式相控陣超聲儀,其共有128個(gè)檢測通道,單次激發(fā)晶片最大數(shù)量為64個(gè),最大采樣率為100 MHz。試驗(yàn)采用頻率為10 MHz、32晶片的線陣探頭。儀器設(shè)備的標(biāo)定及檢測參數(shù)設(shè)置參考標(biāo)準(zhǔn)ISO 23864:2021《焊縫無損檢測 超聲檢測 自動化全聚焦技術(shù)(TFM)及相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用》,對比試驗(yàn)中采用同樣的設(shè)備以及檢測參數(shù),確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性及可比性。

      將工件模型導(dǎo)入相控陣儀器,全聚焦成像檢測區(qū)域覆蓋缺陷模擬試塊的變徑檢測區(qū)域,選擇橫波T-T模式,成像區(qū)域的寬度為25mm,高度為10mm。成像分辨率為40采樣點(diǎn)·mm−1,像素點(diǎn)幅值最大誤差為0.2dB。

      選擇兩個(gè)不同位置的EDM刻槽作為典型的平面型缺陷,對比全聚焦成像和PCI成像兩種全聚焦模式的檢測結(jié)果。中間側(cè)刻槽(高度1.0mm)的檢測結(jié)果如圖5所示,可見,全聚焦成像模式提供了清晰的檢測圖像,缺陷模擬試塊的變徑過渡區(qū)域結(jié)構(gòu)信號明顯且幅值較高,刻槽的上尖端信號清晰可見,未發(fā)現(xiàn)刻槽的側(cè)壁信號;PCI成像模式表現(xiàn)出更高的信噪比,由于只有回波的相位信息參與到運(yùn)算中,缺陷模擬試塊的變徑過渡區(qū)域結(jié)構(gòu)信號呈現(xiàn)間斷的特征,未體現(xiàn)出大面積反射體的聚焦效果,刻槽的上尖端信號同樣清晰可見,且能發(fā)現(xiàn)與刻槽相關(guān)聯(lián)的側(cè)壁信號,對于平面型缺陷能提供更多的信息,特別是在有結(jié)構(gòu)信號干擾的情況下,展現(xiàn)出了PCI成像的優(yōu)勢。

      圖 5試塊的中間側(cè)刻槽檢測結(jié)果

      當(dāng)缺陷位于厚壁側(cè),缺陷模擬試塊中0.1mm高度的刻槽均未被檢出,0.2mm高度的刻槽僅在厚壁側(cè)位置才能檢出。厚壁側(cè)刻槽(0.2mm)的檢測結(jié)果如圖6所示,可以看出,全聚焦成像模式下,未發(fā)現(xiàn)刻槽上尖端信號;而PCI成像模式可清晰分辨0.2mm高度的刻槽上尖端信號,對于微小信號的捕捉能力更強(qiáng),大大提高了平面型缺陷尖端衍射信號的敏感性。

      圖 6試塊的厚壁側(cè)刻槽檢測結(jié)果

      為對比全聚焦成像以及PCI成像兩種模式的檢測及定量結(jié)果,使用自動化設(shè)備對厚壁側(cè)、中間側(cè)以及薄壁側(cè)的缺陷模擬試塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)采集結(jié)果如圖7~9所示。選取缺陷模擬試塊中0.4,0.8,1.0,2.0mm高度的刻槽進(jìn)行高度測量,缺陷定量結(jié)果如表2所示。

      圖 7缺陷模擬試塊(厚壁側(cè))數(shù)據(jù)采集結(jié)果
      圖 8缺陷模擬試塊(中間側(cè))數(shù)據(jù)采集結(jié)果
      圖 9缺陷模擬試塊(薄壁側(cè))數(shù)據(jù)采集結(jié)果
      Table 2.兩種成像模式的缺陷模擬試塊刻槽高度定量結(jié)果對比

      使用端點(diǎn)衍射測高法對全聚焦成像以及PCI成像的數(shù)據(jù)進(jìn)行刻槽高度測量,為了對比兩種成像模式對近變徑過渡區(qū)域的平面型缺陷的定量精度,對表2中的高度測量數(shù)據(jù)進(jìn)行均方根誤差計(jì)算,得到全聚焦成像模式缺陷高度測量的均方根誤差為0.18mm,PCI成像模式缺陷高度測量的均方根誤差為0.11mm。

      (1)對于不等厚變徑管道近變徑區(qū)域的平面型缺陷,PCI成像技術(shù)具有較高的檢出率和分辨力,可檢出的最小平面型缺陷高度為0.2mm。

      (2)PCI成像具有獨(dú)特的超聲成像處理算法,對于近變徑過渡區(qū)域的平面型缺陷檢測效果更好,且能發(fā)現(xiàn)缺陷的關(guān)聯(lián)信號。

      (3)對比全聚焦成像以及PCI成像兩種全聚焦算法的定量效果,PCI成像模式對平面型缺陷的端點(diǎn)衍射信號更加敏感,高度定量精度更高。




      文章來源——材料與測試網(wǎng)

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